Test OpenMV SingTown Cam N6 H7 Plus AE : un bras robot pour apprendre, pas un jouet plug-and-play

J’ai utilisé ce bras robotique OpenMV SingTown Cam N6 H7 Plus AE pendant un peu plus de deux semaines, surtout le soir et le week-end, pour voir ce qu’il valait en vrai et pas juste sur le papier. Mon objectif était simple : vérifier si c’est un bon outil pour apprendre la robotique et la vision par ordinateur, ou si ça finit au fond d’un placard après deux jours. Je l’ai testé avec des ados curieux de techno, et aussi tout seul pour voir jusqu’où on peut aller côté programmation et IA.

La première chose à comprendre, c’est que ce n’est pas un jouet “tu branches, tu lances une app et basta”. C’est clairement pensé comme un kit éducatif pour bidouiller : il y a de la programmation, des scripts, des réglages à faire. Si on cherche juste un petit bras qui fait des démos toutes faites sans réfléchir, on va être déçu. Par contre, si on aime trifouiller du code Python, jouer avec la vision par ordinateur et tester des scénarios de tri d’objets, là ça commence à devenir intéressant.

Au quotidien, j’ai surtout testé : la reconnaissance d’objets par couleur, le jeu de morpion (Tic-Tac-Toe), un mini tri de pièces LEGO par couleur, et un scénario de “palettisation” très basique avec des petites boîtes. J’ai aussi joué avec le mode apprentissage par boutons pour enregistrer des mouvements simples sans coder. Ça permet de se faire une bonne idée de ce que le bras sait faire en pratique, et de ce qui relève plus du marketing que du concret.

Globalement, mon ressenti après ces deux semaines, c’est que le produit a du potentiel, qu’il est franchement pas mal pour apprendre, mais qu’il demande du temps, de la patience et un minimum de bagage technique. Ce n’est pas parfait, il y a des trucs un peu pénibles (documentation, réglages, stabilité mécanique parfois), mais pour un usage éducatif, ça fait le job si on sait dans quoi on s’embarque. Ceux qui veulent un truc simple et “magique” peuvent passer leur chemin.

Sur le rapport qualité-prix, il faut bien se poser la question de l’usage. On n’est clairement pas sur un gadget à 50 €. Le prix vise plutôt les écoles, les clubs de robotique, ou les passionnés qui veulent un vrai terrain de jeu pour la robotique + vision. Pour ce type de public, avec les tutoriels fournis, le code source complet, la caméra IA intégrée et toutes les démos (tri d’objets, Tic-Tac-Toe, classification, palettisation, duo de piano), je trouve que c’est globalement cohérent. Ça fait un kit assez complet pour monter des TP, des projets de fin d’année ou des ateliers.

Comparé à certains bras robot éducatifs plus simples (sans vision, juste pilotables via une appli), on paye clairement le supplément pour la partie IA et la modularité. Si on n’exploite pas cette partie-là et qu’on se contente des démos de base, ça fait cher pour regarder un bras déplacer trois objets. Là où le rapport qualité-prix devient intéressant, c’est quand on commence à modifier les scripts, créer ses propres scénarios, et utiliser la caméra pour autre chose que les exemples fournis.

Un point positif, c’est que la programmation s’appuie sur l’écosystème OpenMV, qui est assez répandu pour l’éducation. On trouve de la doc, des forums, des exemples en ligne. Ça augmente la valeur du produit, parce qu’on n’est pas coincé avec un truc propriétaire fermé. Par contre, il faut accepter d’y passer du temps : la valeur vient du fait qu’on peut apprendre beaucoup avec, pas du côté “plug-and-play”.

En résumé, bon rapport qualité-prix si on cherche un vrai outil d’apprentissage et qu’on a un public motivé (élèves, makers, geeks). Si c’est juste pour avoir un bras qui bouge sur un bureau pour faire une démo de 5 minutes, il y a moins cher et plus simple ailleurs. Perso, vu ce que le kit permet de faire en robotique et en vision, je trouve que l’investissement se défend, mais ce n’est clairement pas un achat impulsif.

Côté design, on est clairement sur quelque chose de fonctionnel plus que sur un objet déco. Le bras en lui-même occupe environ 36 x 32 x 18 cm d’après les specs, et ça correspond à ce que j’ai vu sur mon bureau : ça prend un peu de place, mais ça reste gérable à côté d’un écran et d’un clavier. La base est assez large pour éviter que ça bascule dès que la pince bouge un peu vite. On sent que l’objectif, c’est la stabilité et l’accès aux éléments plutôt que le look.

Ce qui m’a plu, c’est la présence de l’écran LCD et du pavé de contrôle 9 touches directement sur le système. Ça permet de lancer des modes de fonctionnement sans forcément repasser par le PC à chaque fois. Par exemple, j’ai pu passer du mode “démo Tic-Tac-Toe” au mode “tri par couleur” en utilisant uniquement les boutons, une fois que tout était configuré. Pour des ateliers avec des élèves, c’est pratique : on prépare les scénarios avant, puis ils lancent eux-mêmes.

La caméra OpenMV est bien intégrée, avec un champ de vision correct pour une petite zone de travail. Par contre, il faut faire attention à l’éclairage : le design ne prévoit pas de lumière intégrée, donc si on bosse dans une pièce mal éclairée, la détection de couleur devient vite moins fiable. J’ai fini par rajouter une petite lampe de bureau dirigée vers la zone de travail, et là la caméra se comporte beaucoup mieux. Ça, c’est typiquement le genre de détail qu’on ne voit pas sur la fiche produit mais qu’on découvre à l’usage.

Au niveau ergonomie générale, les câbles sont raisonnablement bien gérés, même si on peut vite se retrouver avec un petit nid de fils entre l’alim, le PC, et éventuellement un second robot si on veut faire le duo de piano. Rien de dramatique, mais ce n’est pas ultra propre non plus. Globalement, le design est sobre, orienté usage, pas spécialement beau, mais on accède facilement aux parties importantes pour régler, calibrer ou réparer. Pour un produit éducatif, ça me va : c’est plus un outil qu’un objet design.

Sur la durabilité, je ne vais pas mentir : deux semaines de test, ce n’est pas suffisant pour juger sur plusieurs années, mais on peut déjà se faire une idée. Le bras donne une impression de solidité correcte pour un produit éducatif. Les articulations ne font pas cheap, et après pas mal de cycles de mouvements (surtout sur les démos de tri et le morpion), je n’ai pas constaté de jeu supplémentaire ni de craquements bizarres. Les moteurs pas à pas chauffent un peu quand on enchaîne longtemps, mais rien d’inquiétant.

Par contre, il faut garder en tête que ce n’est pas fait pour manipuler des charges lourdes. Avec des petits objets légers (pièces LEGO, pions, petites boîtes en carton), aucun souci. Dès que j’ai essayé avec quelque chose d’un peu plus lourd, on sent que le bras force et perd en précision, surtout quand il est bien déployé. Pour la durabilité, je conseille vraiment de rester dans ce pour quoi il est prévu : de la manipulation légère, de la démo, pas de la manutention.

Un point un peu pénible : pas d’info claire sur les pièces détachées. Sur la fiche, c’est marqué que la disponibilité des pièces n’est pas renseignée. Ça veut dire que si on casse une pince ou qu’un moteur lâche après un usage intensif, il faudra fouiller un peu chez le fabricant ou bricoler avec des pièces compatibles. Pour un établissement scolaire ou un fablab, c’est un point à anticiper, parce que ce genre de bras, ça finit souvent entre plusieurs mains, pas toujours très délicates.

En usage normal, posé sur un bureau, sans le trimballer tous les jours, je pense que la durabilité est correcte. Les matériaux ne font pas jouet bas de gamme, les fixations tiennent bien, et je n’ai pas vu de vis qui se desserraient au bout de quelques jours. Mais on sent que c’est un produit de labo/éducatif, pas une machine prévue pour tourner 8 heures par jour pendant des années. Pour un club robotique, un lycée ou un particulier qui s’en sert régulièrement mais pas en continu, ça me semble adapté, tant qu’on le traite comme du matériel pédagogique et pas comme un robot d’usine.

Sur la performance pure, il faut être honnête : on n’est pas sur un bras industriel, mais pour un usage éducatif ça tient la route. Les mouvements sont gérés par des moteurs pas à pas de précision correcte. Quand j’ai testé des séquences enregistrées (mode apprentissage par boutons), le bras retombe globalement au bon endroit, avec un léger décalage parfois après plusieurs répétitions. On parle de quelques millimètres d’erreur sur la zone de travail, ce qui est acceptable pour du tri de petits objets ou un jeu de morpion, mais à garder en tête.

Pour le jeu Tic-Tac-Toe, le bras place ses “pions” (dans mon cas des petites pièces) assez proprement sur la grille, à condition d’avoir bien calibré le plateau. Si le plateau bouge un peu ou si on l’a mal positionné au départ, le bras rate une case de temps en temps. Ce n’est pas dramatique, mais ça montre les limites de la précision si on ne soigne pas l’installation. Idem pour le tri d’objets : quand la caméra repère un objet d’une certaine couleur, le bras va le saisir et le déposer dans une zone définie. Ça marche bien tant que les objets ne sont pas trop serrés et que le contraste est bon.

Là où j’ai vu les limites, c’est quand j’ai essayé d’augmenter la vitesse des mouvements. En poussant un peu, le bras se met à vibrer et la précision baisse. Du coup, pour des démos en classe ou des tests à la maison, je recommande de rester sur des vitesses moyennes : c’est moins “impressionnant” visuellement, mais plus fiable. Le système de planification automatique de chemin fait son job pour éviter les mouvements absurdes, mais ce n’est pas ultra optimisé. On sent parfois des trajectoires un peu longues ou pas très fluides.

Globalement, la performance est cohérente avec un bras éducatif : suffisante pour des scénarios de tri, de jeu, de démonstration d’automatisation. Si on attend une répétabilité de fou sur des tâches au millimètre, on va être déçu. Pour enseigner les bases de la robotique, montrer la cinématique d’un bras et manipuler des objets légers, c’est largement suffisant. Perso, pour ce que j’en ai fait, ça m’a paru “franchement pas mal” tant qu’on reste réaliste sur le niveau de précision.

Concrètement, le SingTown Cam N6 H7 Plus AE, c’est un bras robotique de table avec plusieurs axes, une pince au bout, et surtout une petite caméra OpenMV intégrée pour faire de la reconnaissance d’image en temps réel. Le pack est pensé pour l’éducation STEM : on y trouve le bras, la caméra, un écran LCD, un pavé de contrôle à 9 touches, et tout ce qu’il faut pour le brancher et le lancer. L’idée, c’est de pouvoir faire des scénarios comme : tri d’objets par couleur, jeu de morpion automatisé, classification des déchets sur une petite zone de travail, ou encore duo de “piano” avec deux robots.

Le gros point fort annoncé, c’est le côté multi-scénarios : planification automatique de trajectoire, mode apprentissage par boutons (on bouge le bras, on enregistre, il rejoue), scripts de vision par ordinateur, etc. On a aussi un pack de programmation complet avec des tutoriels et du code source. Sur le papier, ça couvre un spectre assez large : du débutant qui veut juste lancer des exemples, jusqu’à l’utilisateur plus avancé qui veut modifier les scripts et tester ses propres modèles de détection.

Dans les faits, ce que j’ai constaté, c’est que les démos fournies tournent globalement bien, surtout le tri par couleur et le petit jeu Tic-Tac-Toe. La caméra OpenMV fait le taf pour détecter des couleurs bien contrastées, et le bras suit plutôt correctement. Par contre, dès qu’on veut sortir du cadre des démos, il faut mettre un peu les mains dans le cambouis : ajuster les seuils de couleur, revoir les coordonnées, calibrer la zone de travail. Ça reste faisable, mais il ne faut pas s’attendre à quelque chose de magique où tout fonctionne du premier coup.

Pour résumer la présentation : c’est un outil pédagogique orienté robotique + vision IA, pas un gadget à poser sur son bureau pour amuser les collègues. Il prend tout son sens dans un cadre type club robotique, lycée, IUT, ou pour un passionné qui veut expérimenter à la maison. Si on accepte cet angle-là, le produit est cohérent. Si on le compare à un bras jouet tout simple trouvé moins cher, il peut paraître compliqué et un peu overkill.

La partie la plus intéressante pour moi, c’était clairement la vision par ordinateur avec la caméra OpenMV et les fonctions IA. Sur ce point, l’ensemble est plutôt efficace, mais il demande un peu de tuning. Les démos de base (détection de couleur, tri d’objets simples) fonctionnent assez bien dès qu’on a un éclairage correct. J’ai mis en place un petit tapis blanc avec des objets rouges, bleus et verts, et le bras arrivait à les distinguer et à les trier dans trois zones différentes. Quand les couleurs étaient proches (rouge foncé vs marron par exemple), là par contre ça devenait plus aléatoire.

Le jeu Tic-Tac-Toe est sympa pour montrer aux débutants comment la vision sert à reconnaître l’état d’une grille. Le robot “voit” les cases, sait où jouer, et bouge en conséquence. En vrai, ce n’est pas magique : il faut quand même suivre le tuto, calibrer la position du plateau, vérifier que les repères visuels sont bien détectés. Quand tout est en place, ça tourne plutôt bien et ça parle beaucoup aux ados, parce que c’est concret : ils voient l’IA “réfléchir” et le bras agir derrière.

Les autres scénarios, type classification des déchets ou palettisation intelligente, sont plus des exemples de ce qu’on peut faire que des solutions toutes faites. Les scripts fournis donnent une bonne base, mais il faut adapter selon les objets utilisés, la taille des bacs, etc. Là, on voit l’intérêt éducatif : les élèves (ou l’utilisateur) peuvent modifier le code, changer les seuils, ajouter des conditions. En termes d’efficacité, une fois qu’on a fait ce travail d’ajustement, ça tourne correctement pour des démos répétées.

Au final, je dirais que l’efficacité de l’ensemble repose beaucoup sur la motivation à régler et comprendre ce qu’on fait. Si on suit les tutos et qu’on prend le temps de calibrer, le bras et la caméra donnent des résultats satisfaisants pour l’apprentissage. Si on cherche un truc prêt à l’emploi sans se poser de questions, on aura l’impression que ça marche “une fois sur deux”. Dans un contexte éducatif ou pour un passionné, ça fait clairement le job et ça permet de montrer de vraies notions d’IA appliquée.