Test Vexilar Cleanova W9 : le robot qui fait (presque) tout à ta place sans exploser le budget

J’ai utilisé le Vexilar Cleanova W9 pendant un peu plus de deux semaines dans un appart de 85 m² avec un chat qui perd pas mal de poils et deux tapis. Avant ça, j’avais un robot d’une grande marque acheté beaucoup plus cher il y a 3 ans. Il commençait à fatiguer, surtout sur les tapis et pour la navigation. Du coup j’ai tenté ce modèle un peu « sous-marque » pour voir si ça tenait la route ou si c’était juste du marketing sur la fiche produit.

Concrètement, je l’ai lancé tous les 1 à 2 jours, souvent en mon absence, parfois quand j’étais là pour voir comment il se débrouillait : gestion des meubles, des câbles, des seuils de porte, tapis, gamelles du chat, etc. J’ai aussi testé le lavage sur du carrelage et du parquet, avec quelques taches classiques : traces de chaussures, petites taches de café séché, miettes collées. L’idée, c’était de voir si je pouvais vraiment arrêter de passer l’aspirateur à la main toutes les semaines.

Ce qui m’a frappé assez vite, c’est que le robot est plutôt logique dans sa manière de se déplacer. Il ne part pas dans tous les sens comme les vieux modèles basiques. La cartographie via le laser fait le job, la maison est vite reconnue, et tu peux vraiment jouer avec les pièces et les zones interdites dans l’appli. Ça donne un côté « sérieux » au truc, on sent que ce n’est pas juste un gadget qui se balade au hasard.

Par contre, il faut être clair : ça reste un robot à ce prix-là, pas une femme de ménage. Pour l’entretien du quotidien, ça va très bien. Pour les grosses taches incrustées ou les coins ultra compliqués, il faudra encore un peu d’huile de coude. Globalement, après ces deux semaines, j’ai trouvé que le Cleanova W9 faisait le job pour garder l’appart propre sans effort, avec quelques limites sur le lavage et quelques petites habitudes à prendre pour que ça tourne bien.

Si on regarde tout ce qu’il fait pour le prix, le Cleanova W9 est franchement bien placé. On retrouve des fonctions qu’on voit d’habitude sur des robots plus chers : navigation LiDAR, cartographie multi-étage, zones interdites, aspiration puissante, lavage intégré, compatibilité Alexa/Google/Siri, etc. Dans l’usage, la plupart de ces fonctions ne sont pas juste décoratives, elles servent vraiment au quotidien. Pour quelqu’un qui veut un robot sérieux sans mettre 700-800 €, c’est clairement une option à considérer.

Évidemment, à ce tarif, il y a des compromis. Le lavage, on l’a dit, est plus un entretien léger qu’un vrai décrassage. Il n’a pas de base de vidange automatique, donc tu dois vider le bac à poussière toi-même (perso, je le fais tous les 2-3 cycles, ça prend 30 secondes). Il n’y a pas de brosse rotative ultra sophistiquée, donc sur certains tapis compliqués, il fera un peu moins bien que des modèles haut de gamme. Et on n’a pas d’info claire sur la disponibilité des pièces détachées sur le long terme, ce qui peut être un point à surveiller si tu comptes le garder 5-6 ans.

Par rapport à mon ancien robot de marque connue acheté beaucoup plus cher, je dirais que je perds un peu en finition et en performance sur les tapis très chargés, mais je gagne en simplicité de l’appli et en rapport qualité-prix. Pour un foyer « normal » (appart ou maison de taille moyenne, sols durs + quelques tapis, éventuellement animaux), il est largement suffisant. Si tu es très exigeant sur le lavage ou si tu veux absolument une base de vidange, il faudra viser plus haut et plus cher.

En résumé, pour moi, le rapport qualité-prix est bon. Ce n’est pas un robot parfait, mais pour un budget raisonnable, tu as un appareil qui fait bien le ménage au quotidien, qui se configure facilement, et qui ne donne pas l’impression d’avoir été bradé sur les fonctions importantes. Si tu acceptes ses limites (lavage léger, vidange manuelle, tapis très épais un peu moins bien gérés), ça reste un achat cohérent.

Niveau look, on est sur quelque chose de très classique : un disque noir, assez sobre, rien de flashy. Perso, ça me va très bien, je préfère un robot qui se fond dans le décor plutôt qu’un truc qui attire l’œil. La taille est standard, environ 30 cm de diamètre, et surtout il est assez plat (un peu moins de 10 cm). Dans la pratique, ça lui permet de passer sous la plupart de mes meubles : canapé, buffet bas, lit. Là où mon ancien robot restait coincé, celui-ci arrive à se glisser, ce qui est clairement un bon point.

Sur le dessus, tu as un capteur LiDAR qui dépasse un peu, mais ça reste raisonnable. Il y a quelques boutons physiques pour lancer un nettoyage ou le renvoyer à la base, mais honnêtement, après la configuration, j’ai surtout tout fait via l’appli. Sur le côté, le pare-chocs avant amortit bien les contacts avec les meubles. Il ne fonce pas dedans comme un bourrin, il ralentit avant, touche légèrement, puis contourne. Ça évite de trop abîmer les plinthes et les pieds de chaise.

En dessous, c’est assez simple : une brosse principale d’aspiration, une brosse latérale pour ramener la poussière vers le centre, et l’emplacement pour la serpillière. Pas de système compliqué avec rouleaux en caoutchouc comme sur certains modèles plus chers. L’avantage, c’est que c’est plus facile à nettoyer. L’inconvénient, c’est que sur certains tapis ou poils très épais, ça accroche un peu moins bien. Sur mon tapis à poils moyens, il s’en sort correctement, mais je vois que mon ancien haut de gamme allait un peu plus en profondeur.

Globalement, le design est pratique et fonctionnel. Ça ne crie pas “premium”, mais ce n’est pas cheap non plus. Le plastique est correct, les assemblages tiennent bien, rien ne bouge ou ne grince. Le poids est un peu élevé pour sa taille, mais vu qu’on ne le porte pas tous les jours, ce n’est pas gênant. Le seul truc à prévoir, c’est de lui laisser assez de place autour de la base pour qu’il puisse bien s’aligner et se recharger sans galérer.

L’autonomie annoncée est de 150 minutes, et on n’en est pas loin dans la pratique. En mode standard (aspiration normale, débit d’eau moyen, quelques tapis), j’ai tenu autour de 120-130 minutes avant qu’il commence à se rapprocher des 15 % de batterie. Sur mon appart de 85 m², il termine le nettoyage complet sans souci, avec encore de la marge. J’ai même testé un deuxième passage dans certaines pièces sans qu’il ait besoin de retourner à la base entre temps.

La gestion de la batterie est assez intelligente. Quand il arrive autour de 15 %, il interrompt le nettoyage et retourne à la base se recharger tout seul. Une fois la recharge suffisante, il repart finir le travail là où il s’était arrêté. Ce n’est pas instantané, il faut lui laisser un bon moment pour remonter en batterie, mais pour une grande maison ou une surface de plus de 120 m², c’est utile. Tu n’as pas besoin de penser à le relancer, il gère ça tout seul.

Sur la partie bruit, les 50 dB annoncés sont plausibles en mode standard. C’est présent, tu l’entends, mais tu peux quand même regarder une série ou discuter sans hausser la voix. En mode max sur tapis, il fait un peu plus de bruit, mais ça reste supportable. Perso, je le lance souvent quand je pars ou quand je suis dans une autre pièce, donc ça ne me dérange pas. Si tu es très sensible au bruit, évite juste de le lancer en mode turbo pendant que tu bosses à côté.

Ce que j’ai trouvé pratique aussi, c’est de voir le niveau de batterie en temps réel dans l’appli. Tu sais tout de suite s’il aura le temps de finir avant que tu repartes de chez toi ou pas. Sur deux semaines, je n’ai pas noté de comportement bizarre : il retourne bien sur sa base, il ne se perd pas dans un coin, et la base a toujours été retrouvée du premier coup. Bref, de ce côté-là, c’est fiable et adapté même pour des surfaces assez grandes.

Sur l’aspiration pure, le Cleanova W9 est franchement solide pour son prix. J’ai testé les différentes puissances, mais en pratique je l’ai laissé la plupart du temps en mode standard, et ça suffisait pour : poils de chat, miettes, poussière, petites saletés du quotidien. Sur carrelage et parquet, le résultat est net, tu vois la différence après son passage, surtout si tu le lances tous les 2 jours. Sur mes tapis, il active automatiquement un mode plus puissant grâce à la détection, et là aussi il récupère une bonne quantité de poussière à chaque cycle.

Par contre, il ne remplace pas un gros aspirateur traîneau pour un nettoyage de printemps. Si tu n’as pas entretenu ton tapis depuis des mois, il va enlever une bonne partie, mais pas tout. Sur les bords de pièce et autour de certains pieds de meubles, il en laisse parfois un peu, même avec la brosse latérale. Rien de dramatique, mais si tu es maniaque, tu le verras. Par rapport à mon ancien robot de marque connue, je dirais qu’on est à 85-90 % du résultat, ce qui est honnête vu la différence de prix.

Côté lavage, il faut être clair : c’est du lavage d’appoint. Le réservoir d’eau n’est pas énorme, mais suffisant pour faire 70-80 m² en mode standard. Tu peux régler le débit d’eau sur trois niveaux. Pour les traces légères (poussière fine, petites traces de pas, quelques gouttes séchées), ça va très bien. Le sol a un aspect propre, ça enlève le côté « terne » du carrelage. En revanche, pour les taches bien incrustées (sauce séchée, graisse, etc.), il passe dessus, ça s’atténue un peu, mais ça ne disparaît pas. Là, il faut passer derrière à la main avec une vraie serpillière ou une éponge.

Au quotidien, le combo aspiration + lavage en un seul passage est vraiment pratique. Tu lances le robot, tu pars faire autre chose, et quand tu reviens, le sol est propre visuellement et agréable sous les pieds. Il ne fait pas de traces d’eau chez moi, même sur le parquet, tant qu’on ne met pas le débit au max sans raison. Bref, pour entretenir régulièrement un logement habité (avec animaux ou enfants), ça fait le job. Pour un nettoyage en profondeur après des semaines de laisser-aller, il ne fera pas de miracle.

Sur la fiche technique, le Vexilar Cleanova W9 est bien chargé : aspiration 5000 Pa, autonomie annoncée de 150 minutes, navigation LiDAR 360°, cartographie multi-étage, zones interdites, contrôle via appli, Alexa/Google/Siri, lavage + aspiration en même temps, détection des tapis… Honnêtement, on est sur les mêmes arguments que des modèles bien plus chers. C’est ce qui m’a donné envie de tester, pour voir si c’est juste du blabla ou si ça tient la route au quotidien.

Dans la boîte, tu as tout ce qu’il faut pour démarrer : le robot, la station de charge, un bac 2-en-1 (poussière + eau), deux serpillières, deux brosses latérales, un filtre HEPA de rechange, une télécommande et la doc. L’installation est assez simple : tu poses la base contre un mur avec un peu d’espace autour, tu branches, tu télécharges l’appli, et en 10-15 minutes c’est configuré. La première cartographie prend un peu de temps, mais c’est normal, il découvre la maison.

Ce qui m’a plu au début, c’est la partie appli. Tu peux :

• lancer un nettoyage complet
• envoyer le robot dans une pièce précise
• dessiner des zones interdites ou des murs virtuels
• gérer la puissance d’aspiration et le débit d’eau
• voir la carte en temps réel

Après, toutes les fonctions ne sont pas magiques non plus. Le lavage, par exemple, reste du lavage léger, ça ne remplace pas une bonne serpillière à la main. La détection des tapis fonctionne, il augmente la puissance, mais il n’a pas de brosse rotative centrale comme certains modèles, donc sur certains tapis à poils longs ou très denses, il en laisse un peu. Globalement, le produit est cohérent avec ce qui est annoncé, mais il ne faut pas s’attendre à un robot de luxe à moitié prix, c’est plutôt un bon compromis avec des choix techniques simples mais efficaces.

Pour moi, le gros point fort de ce Cleanova W9, c’est sa navigation LiDAR. On voit tout de suite la différence avec les robots qui se déplacent au hasard. Dès le premier run, il a fait une carte assez propre de mon appart, en détectant bien les pièces. Ensuite, dans l’appli, tu peux fusionner ou séparer les zones, renommer les pièces, et surtout définir des zones interdites ou des murs virtuels. J’ai par exemple bloqué la zone des gamelles du chat et un coin où j’ai plein de câbles. Résultat : il n’y va plus, et ça évite les galères.

Le trajet en zigzag est bien géré, il ne repasse pas 10 fois au même endroit sans raison. Il longe les murs, puis remplit le centre de la pièce. Il anticipe assez bien les obstacles : il ralentit, contourne, parfois touche légèrement avec le pare-chocs, mais rien de violent. Sur les pieds de chaise très fins, il hésite un peu, mais finit par comprendre. J’ai eu très peu de blocages, sauf une fois avec un câble que j’avais oublié de relever. Là, comme tous les robots, il se fait piéger, mais il te prévient dans l’appli.

J’ai aussi testé le passage à l’étage chez un proche, vu qu’il peut gérer jusqu’à 5 cartes. Il faut quand même lui laisser un peu de temps pour « comprendre » le nouvel environnement, et parfois il est un peu lent à se recaler au bon endroit sur la carte. Mais une fois que c’est fait, tu peux passer d’un étage à l’autre via l’appli. Ce n’est pas parfait, mais ça reste utilisable si tu as une maison à plusieurs niveaux.

Les zones spécifiques et le mode « spot » sont pratiques : tu peux par exemple lui dire de ne nettoyer que la cuisine après un repas, ou juste autour de la table. Ça évite de lancer un cycle complet pour rien. Au final, sur la partie “intelligence” et gestion des pièces, je trouve qu’il est au niveau de certains modèles bien plus chers. Ça ne fait pas gadget, on sent que le laser et les algos derrière sont corrects. Tant que tu prends 10 minutes au début pour bien organiser la carte, après tu es tranquille.